Село Маково, ранее известное как Иляхино или Ляхи, получило своё название по фамилии донского атамана Ляха. Впервые упоминание о местном храме встречается в приправочных книгах 1616 года, где отмечено, что деревянная церковь Рождества Пресвятой Богородицы была сожжена в результате набега татар.
Восстановление храма произошло в период между 1616 и 1676 годами, поскольку в окладных книгах 1676 года вновь упоминается действующая церковь Рождества Пресвятой Богородицы в селе Маково.
В 1772 году лейб-гвардии капитан Пётр Алексеевич Колычев инициировал строительство каменного храма на месте прежней деревянной церкви. Новый храм был возведён с приделом, посвящённым святителю Димитрию Ростовскому. Архитектурно здание представляет собой сооружение в стиле барокко: в основании имеет форму квадрата, переходящего во втором ярусе в восьмиугольник; алтарная часть четырёхугольная. К храму примыкает трапезная, построенная на средства прихожан в 1857 году, и колокольня, соединённая с основным зданием. Фасады церкви оштукатурены, внутренние стены украшены фресковой росписью.
В 1886 году в храме был устроен придел во имя святителя Николая Чудотворца, построенный на средства землевладелицы села Высокого госпожи Меркурьевой. Таким образом, к концу XIX века в храме действовали три престола: главный — в честь Рождества Пресвятой Богородицы, и два придела — во имя святителя Димитрия Ростовского и святителя Николая Чудотворца.