Храм Рождества Пресвятой Богородицы в селе Григорьевское Ярославского уезда был построен в 1809 году. Здание выполнено в камне, имеет пятиглавое завершение и двухпрестольную структуру. Главный престол освящен в честь Рождества Пресвятой Богородицы, второй придел — во имя святителя Николая Чудотворца. Никольский придел изначально проектировался как теплый, для совершения богослужений в зимний период.
Приход храма в XIX веке включал 10 селений: Григорьевское, Адрюкино, Брашно, Негодяево, Щеглевское, Дулово, Ямино, Некрасово, Шеломово и Кипелки. По данным 1859 года, в самом селе Григорьевском числилось 18 дворов с населением 97 человек. Село располагалось на почтовом тракте из Ярославля в Романов-Борисоглебск (ныне Тутаев).
В начале XVII века село, тогда носившее название Егорьевское, стало местом значимого исторического события. 7 апреля 1609 года здесь произошла битва между русским ополчением под командованием воеводы Никиты Вышеславцева и польско-литовскими войсками пана Тышкевича. Победа русских сил в этом сражении привела к освобождению Ярославля от интервентов.
Архитектурный облик храма характерен для ярославского зодчества начала XIX века. Комплекс включает основное здание церкви и отдельно стоящую колокольню, завершенную в более поздний период. В XX веке храм, в отличие от многих других церквей региона, не был закрыт и продолжал действовать даже в советский период.
В 2007 году при храме была официально зарегистрирована местная религиозная организация. В начале XXI века проводились работы по благоустройству территории, включая завершение колокольни и устройство церковной ограды с воротами. Богослужения совершаются регулярно, преимущественно в воскресные и праздничные дни.