Храм Успения Пресвятой Богородицы в посёлке Норское был сооружён в 1753 году на средства прихожан. Церковь представляет собой кирпичное пятиглавое здание с небольшой трапезной и шатровой колокольней, выполненное в традициях ярославского зодчества. Первоначально храм был летним и не имел отопления.
В 1872 году по прошению церковного старосты, купца Ивана Дмитриевича Канатьева, к северному фасаду был пристроен зимний храм с двумя престолами: во имя святителя Николая Чудотворца и великомученицы Параскевы Пятницы. Проект пристройки разработал губернский архитектор Иосаф Филиппович Яровицкий. В народе храм часто именовали Пятницким по одному из приделов.
После Октябрьской революции 1917 года храм, как и многие другие церкви, подвергся разорению. В 1930-х годах с него были сброшены колокола, уничтожены купола, сохранился лишь слегка покосившийся купол колокольни. В здании храма был устроен клуб: в алтарной части летней церкви оборудовали сцену и кинозал, а в Пятницком приделе проводились танцевальные мероприятия.
В годы Великой Отечественной войны в здании храма размещались женщины-зенитчицы, защищавшие железнодорожный мост через Волгу. В послевоенный период помещения использовались для производства полиэтиленовых пакетов для сажевого завода и фабрики «Парижская коммуна». Некоторое время здание стояло заколоченным и пустовало.
В 1998 году храм был возвращён Русской Православной Церкви. В ходе реставрационных работ на сводах были обнаружены фрагменты первоначальной росписи. В 2005 году в храм была передана икона Всемилостивого Спаса XVII века, а из Оптиной пустыни поступила икона Собора Оптинских старцев с частицами мощей. В 2006 году в храм вернулась копия старинной плащаницы, подаренной купцом Угрюмовым два столетия назад.
В настоящее время богослужения совершаются в отреставрированном зимнем храме, тогда как летняя церковь всё ещё требует проведения масштабных реставрационных работ. Особое значение для прихода имеет праздник Успения Пресвятой Богородицы, отмечаемый 15 августа по старому стилю, а также день памяти великомученицы Параскевы Пятницы (28 октября).