Село Михалево расположено в северо-западной части Воскресенского района на левом берегу Москвы-реки. В древности эта территория входила в состав дворцовой волости Гвоздна, упоминаемой в духовных грамотах Ивана Калиты 1336-1339 годов. Центром волости являлся погост Гвоздна с деревянной Космо-Дамианской церковью, которая, согласно местному преданию, существовала с 1247 года. На месте древнего погоста ныне расположено кладбище деревни Юрасово.
В 1796 году император Павел I пожаловал большую часть Гвозднинской волости, включая деревню Михалево, в вечное владение придворному лейб-медику Ивану Филипповичу Беку. Его сын, Александр Иванович Бек, в 1818 году начал строительство каменного храма в честь Рождества Христова. Согласно метрике 1887 года, архитектурный проект был составлен самим владельцем имения, однако высокий художественный уровень постройки и сходство с работами школы М.Ф. Казакова позволяют предположить участие профессиональных зодчих. Особенно отмечается сходство с храмом Великомученицы Варвары на Варварке в Москве, построенным Р.Р. Казаковым.
Строительство храма было завершено в 1821 году. В 1825 году состоялось освящение: центральный престол - в честь Рождества Христова, боковые приделы - во имя святого благоверного князя Александра Невского и святых бессребреников Космы и Дамиана. Храм представляет собой кирпичную оштукатуренную постройку в стиле зрелого классицизма с белокаменными деталями, завершенную купольной ротондой. Боковые фасады украшены четырехколонными портиками с треугольными фронтонами.
В 1930-х годах храм был закрыт, иконостас уничтожен, а здание использовалось как склад удобрений. В 1991 году полуразрушенное здание было возвращено Русской Православной Церкви. После реставрационных работ, в 2006 году, храм был освящен архиепископом Можайским Григорием по благословению митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия.
Известно, что в храме служил священник Алексий Никитский, уроженец села Михалево, расстрелянный 28 февраля 1938 года на полигоне НКВД в Бутово. В 2002 году он был причислен к лику святых Новомучеников Российских.
