Первое упоминание о селе Ерино относится к 1627 году, когда в писцовых книгах упоминается каменная церковь Пресвятой Богородицы с приделом преподобного Сергия Радонежского. К 1649 году в храме был устроен второй придел во имя святителя Николая Чудотворца. В 1656 году владелец села, боярин Иван Васильевич Морозов, перед смертью принял монашество с именем Иоаким. В 1777 году отставной полковник князь Иван Петрович Щербатов, владелец села, получил разрешение на замену ветхой деревянной крыши храма и установку нового иконостаса. После завершения работ церковь была вновь освящена 18 ноября 1777 года. В 1793 году было получено разрешение на строительство каменной колокольни и замену деревянной крыши на железную. К 1847 году в храме был установлен колокол весом 2400 кг. В 1910 году здание церкви было окрашено в жёлтый цвет, крыша — в зелёный, а иконостасы были белыми с позолотой.
В конце 1920-х годов колокольня храма была разобрана. Службы продолжались до 1937 года. 3 ноября 1937 года настоятель храма протоиерей Николай Агафонников был приговорён к смертной казни и расстрелян 5 ноября на Бутовском полигоне. Впоследствии здание храма использовалось для различных хозяйственных нужд: в нём размещались клуб, кузница, ремонтная мастерская и столярная мастерская. В 1993 году здание было передано Русской Православной Церкви, и начались восстановительные работы. В 2005 году был изготовлен новый иконостас. В настоящее время храм является действующим.
Архитектурно храм представляет собой однонефное здание с полукруглой апсидой и трапезной, выполненное в стиле классицизма. Фасады украшены пилястрами и завершены карнизом. Колокольня трёхъярусная, с шатровым завершением. Внутреннее пространство храма разделено на три части: притвор, основной объём и алтарь. Иконостас выполнен в традициях русского иконописного искусства.
