Деревня Тарасово, находящаяся у реки Десна между сёлами Остафьево и Ерино, с давних пор отмечала день памяти преподобного Сергия Радонежского как престольный праздник. В начале XXI века жители деревни выразили стремление к возведению собственного храма, что обусловило начало подготовки к строительству.
21 сентября 2008 года, в праздник Рождества Пресвятой Богородицы, на месте будущего храма был отслужен молебен. Осенью того же года начались работы по закладке фундамента. Проект храма был разработан архитекторами Каченовским и Муравьёвым в традициях русской классической архитектуры. Строительство велось на средства прихожан, при активном участии местных жителей.
В мае 2011 года были освящены большой колокол «Благовест», купола и кресты храма. К этому времени завершились отделочные работы, остекление, установка отопления и приобретение необходимой церковной утвари. Одновременно началось строительство комплекса зданий, включающего Воскресную школу, дом священника и трапезную.
13 мая 2018 года храм был освящён и начал свою деятельность как духовный центр деревни Тарасово. Архитектурно храм представляет собой кирпичное трёхпрестольное здание, выполненное в стиле русской классической архитектуры. Главный престол освящён в честь преподобного Сергия Радонежского, северный придел — в честь святителя Спиридона Тримифунтского, южный — в честь Рождества Пресвятой Богородицы.
