Храм во имя Покрова Пресвятой Богородицы в деревне Покровское Грязовецкого района Вологодской области был возведен на территории усадьбы дворян Брянчаниновых. Первое упоминание о церкви относится к середине XVII века, когда она значилась как «Комельская церковь Покрова Пресвятой Богородицы». В этот период храм входил в состав 22 церквей Кузнецовского благочиния Грязовецкого уезда Вологодской губернии.
В 1810 году на месте обветшавшей деревянной церкви по инициативе и на средства надворного советника Александра Семеновича Брянчанинова был построен каменный храм. Согласно архивным документам, церковь была освящена в том же году. Здание представляло собой однокупольный храм в стиле зрелого классицизма с крупными итальянскими окнами на боковых фасадах. Колокольня располагалась в одной связи с основным объемом. Престол в храме был один — во имя Покрова Божией Матери.
В 1870-х годах церковь была перестроена по проекту вологодского губернского архитектора Александра Ивановича Иваницкого. Храм сохранил черты классицизма, включая четверик основного объема, увенчанный сферическим луковичным куполом, и полукруглую апсиду с конусной конхой. Колокольня была двухъярусной, цилиндрической формы, с куполом и металлическим шпилем.
После 1924 года здание храма использовалось в хозяйственных целях. В 1934 году церковь была окончательно закрыта, колокольня разобрана, а внутреннее убранство утрачено. К началу 1990-х годов от храма остались только четыре стены со следами лепнины.
Реставрационные работы начались в 1992 году усилиями приходской общины при поддержке архиепископа Вологодского и Великоустюжского Максимилиана. Восстановление проводилось с учетом исторических документов и архивных материалов. В 2000-х годах храм был возвращен верующим, и в нем возобновились богослужения.
Рядом с храмом расположен семейный некрополь Брянчаниновых. В 2006 году здесь был перезахоронен прах Владимира Николаевича Брянчанинова, последнего владельца усадьбы, скончавшегося во Франции в 1963 году.