Село Сторожевое 1-е было основано в 1653 году служилыми людьми, поселившимися у «стоялого острога» для защиты южных рубежей Русского государства. В 1787 году в селе была построена деревянная Богоявленская церковь на каменном фундаменте с колокольней. В 1859 году в селе насчитывалось 344 двора и проживало 2769 человек.
28 июня 1862 года в семье приходского священника Богоявленской церкви родился Петр Федорович Полянский, будущий митрополит Крутицкий и священномученик. Он окончил Воронежскую духовную семинарию в 1885 году, а затем Московскую духовную академию в 1892 году. После революции 1917 года Петр Полянский принял монашеский постриг и в 1920 году был хиротонисан во епископа Подольского. Впоследствии он стал ближайшим помощником Патриарха Тихона и в 1925 году был назначен местоблюстителем Патриаршего престола. В годы гонений на Русскую Православную Церковь митрополит Петр был арестован и в 1937 году расстрелян. В 1997 году он был канонизирован в лике священномучеников.
В советский период Богоявленская церковь была утрачена. В 1996 году, по проекту архитектора В.И. Ягодкина, на ее месте была построена новая храм-часовня во имя священномученика Петра Полянского, митрополита Крутицкого. Архитектурные особенности нового храма отражают традиции русского православного зодчества, сочетая в себе элементы классического стиля с современными строительными технологиями. Храм увенчан одним куполом и имеет колокольню, расположенную над входом. Фасады здания украшены декоративными элементами, характерными для православных храмов.
