Точная дата основания храма в селе Воронцово не установлена, однако известно, что первые упоминания о приходе относятся к середине XIX века. Инициатива строительства каменного храма принадлежала местным жителям, стремившимся создать постоянное место для богослужений и духовного окормления. Строительство велось на средства прихожан и благотворителей, что было характерно для сельских приходов того времени.
Архитектурный облик храма соответствует традициям русской православной архитектуры XIX века. Здание представляет собой одноэтажную постройку с прямоугольным в плане основным объемом, завершенным пятиглавием. Фасады оформлены в стиле позднего классицизма с элементами эклектики, характерными для провинциального храмового строительства того периода. Колокольня, расположенная над западным притвором, имеет два яруса и завершена шпилем.
Внутреннее пространство храма организовано по традиционной трехчастной схеме: притвор, основной объем и алтарь. Иконостас, выполненный в конце XIX века, представляет собой деревянную конструкцию с резьбой и росписями, характерными для местных мастерских. В интерьере сохранились фрагменты настенной росписи, выполненной в начале XX века.
В советский период храм был закрыт, здание использовалось под хозяйственные нужды, что привело к утрате части архитектурных элементов и внутреннего убранства. В 1990-х годах, в период возрождения религиозной жизни в России, здание было возвращено Русской Православной Церкви и начались работы по восстановлению храма. Были проведены ремонтно-реставрационные мероприятия, направленные на восстановление архитектурного облика и внутреннего убранства.