Село упоминается в писцовых книгах 1674–1676 годов как «государево пашенное село».В тот период в Казакове существовала деревянная церковь во имя святителя Николая Чудотворца с верхом в виде шатра.
В период с 1828 по 1841 годы на средства местных помещиц, вероятно, княгини Екатерины Григорьевны Голицыной, была построена каменная церковь во имя Николая Чудотворца. Архитектурно храм представляет собой типичное для того времени сооружение с одним престолом, обнесенное каменной оградой.
В конце XIX века в Казакове была открыта земская школа, основанная в 1880 году. В 1898 году в школе обучалось 47 учеников.
В советский период, начиная с 1930-х годов, церковь Николая Чудотворца, как и многие другие храмы, подвергалась закрытию и разрушению. Однако в 1991 году, благодаря усилиям местных жителей и поддержке предприятий, началась работа по восстановлению храма. В течение девяти месяцев были очищены подвальные помещения, восстановлены стены, заменены перекрытия, установлен купол и укреплен фундамент. 15 декабря 1990 года двери восстановленной церкви были открыты для первой службы.
