Храм Николая Чудотворца (Николы Явленного) от Торга в Пскове впервые упоминается в 1419 году, однако сведения о первоначальном здании не сохранились. Существующий каменный храм возведен в 1676 году после пожара, уничтожившего церковь Параскевы Пятницы, где находился чудотворный образ святителя Николая. Образ был перенесен в новопостроенную Никольскую церковь, при которой устроили придел Параскевы Пятницы, позднее переименованный в Троицкий.
В период с 1786 по 1842 годы храм был приписан к Покровской церкви от Торга. В 1843 году псковские старообрядцы отремонтировали и освятили храм. В конце XIX века проведена масштабная реставрация: заменены полы, печи, главы, отремонтированы стены и своды, устроена новая железная крыша.
Архитектурно храм представляет собой пятиглавый четверик кубической формы с пристроенными южным приделом, северной пристройкой со звонницей и двумя притворами. Боковые главы расположены по центрам стен четверика, что является редким примером в храмовом строительстве. Первоначальное восьмискатное покрытие впоследствии заменено на четырехскатное. Барабан центральной главы имел оконные проемы, позднее заложенные.
В 1917 году храм был закрыт. В советский период в здании обнаружили человеческие останки, возможно связанные с расстрелами 1920-1930-х годов. В 1995 году храм передан Псковскому духовному училищу. С 2000 года начались восстановительные работы, включая создание нового иконостаса. С 2021 года храм принадлежит единоверческой общине.