Храм относится к Даниловскому благочинию Московской епархии Русской Православной Церкви.
Первоначально на этом месте находился деревянный храм, построенный в 1630-х годах по указу царя Михаила Фёдоровича в память об избавлении Москвы от польской интервенции. В 1649 году, в связи с рождением наследника престола царевича Дмитрия Алексеевича, царь Алексей Михайлович повелел установить общецерковное празднование Казанской иконы Божией Матери. В тот же период было начато строительство каменного храма на месте деревянной церкви. Строительство завершилось к 1671 году, и храм был освящён. Он стал домовым храмом царской семьи и был соединён крытым переходом с деревянным царским дворцом.
Архитектурно храм представляет собой бесстолпный пятиглавый храм, построенный на высоком подклете. К основному объёму примыкают два придела: южный — в честь святого равноапостольного Аверкия Иерапольского, северный — в честь великомученика Димитрия Солунского. Северное крыльцо одновременно служит основанием колокольни и переходом в неё. Храм выполнен в традициях русского зодчества XVII века, с характерными архитектурными элементами того периода.
В начале XX века, около 1910 года, на стены храма, ранее не имевшие живописи, была нанесена новая роспись. В 1941–1942 годах храм не функционировал, но затем богослужения были возобновлены и продолжаются по настоящее время. В 1990 году в храм была возвращена икона Божией Матери «Державная», обретённая в 1917 году в подвале Вознесенской церкви в Коломенском. Икона является главной святыней храма.
