Село Уреево-Челны, ранее известное как Богородское, упоминается в исторических источниках со времен Казанского ханства как казачье поселение бывшего Чаллинского княжества. По преданию, основание села связано с именем Халфы-бабая, выходца из деревни Нижние Челны, который поселился здесь со своим родом. Жители села под руководством казачьего сотника Сабая Герасимова принимали активное участие в Пугачевском восстании 1774–1775 годов.
Церковь во имя Казанской иконы Божией Матери была основана во второй половине XVII века, что отразилось в названии села. В 1868 году на средства П.В. Щетинкина в селе была построена братская школа. Престольные праздники села включают Троицу (Тройсын) и Казанскую (Казански).
В советский период храм, вероятно, был закрыт, как и многие другие религиозные учреждения. В 1990 году церковь была вновь освящена, что стало частью возрождения религиозной жизни кряшенского сообщества Татарстана.
В настоящее время храм Казанской иконы Божией Матери в селе Уреево-Челны продолжает функционировать, являясь центром духовной жизни местного населения. Посещение храма остается важной частью жизни кряшен, где богослужения проводятся на церковно-кряшенском языке, сохраняя традиции предков.