Село Скнятиново, известное с XIII века, первоначально находилось во владении князя Андрея Александровича, сына Александра Невского.Впоследствии село перешло к ростовским князьям Приимковым, а затем к дворянскому роду Языковых.
В 1693 году, по инициативе и на средства представителей рода Языковых, в селе была возведена каменная пятиглавая церковь, посвященная Казанской иконе Божией Матери. Храм был построен на месте ранее существовавшей деревянной церкви, пришедшей в негодность. Архитектурный облик церкви отражает стилистические особенности нарышкинского барокко, характерного для конца XVII века. Фасады украшены разорванными фронтонами наличников и восьмигранными окнами в верхней части, что придает зданию выразительность и динамичность. Колончатые пояски с зубчатой каймой, опоясывающие глухие барабаны глав, а также металлическая чешуя на куполах свидетельствуют о мастерстве зодчих того времени.
Внутреннее убранство храма отличается изысканностью и гармонией. Иконостас, выполненный в виде триумфальной арки, характеризуется легкостью и декоративностью. Изящные колонны классических портиков и воздушные гирлянды, украшающие царские врата, создают впечатление простора и торжественности.
В конце XIX — начале XX века село Скнятиново входило в состав Перовской волости Ростовского уезда Ярославской губернии. Согласно данным 1885 года, в селе насчитывался 81 двор.
В советский период храм был закрыт, и его здание использовалось не по прямому назначению. В последующие годы церковь пришла в запустение. Однако в начале XXI века начались работы по восстановлению храма, и в настоящее время он вновь действует, являясь центром духовной жизни местного населения.
В 2015 году село Скнятиново и храм Казанской иконы Божией Матери стали местом съемок художественного фильма «Иерей-сан. Исповедь самурая», что привлекло внимание к этому историческому памятнику.
