Казанская церковь в городе Цивильске была построена в 1735 году на средства неизвестных благотворителей. Храм возведен в традициях русской храмовой архитектуры с композицией «корабль», включающей алтарную апсиду, четверик основного объема, трапезную и притвор с колокольней. Колокольня сооружена в первой половине XIX века в стиле строгого классицизма и увенчана куполом со шпилем.
Первоначально церковь имела три престола: главный — во имя Казанской иконы Божией Матери, и два боковых — во имя святителя Николая Чудотворца и в честь Воздвижения Креста Господня. Фасадный декор включал ложные закомары на четверике и фризы с городковым орнаментом. Оконные проемы были переработаны во второй половине XIX века в соответствии с архитектурными тенденциями того времени.
В 1931 году храм был закрыт советскими властями и переоборудован под пожарное депо. В этот период над трапезной частью был надстроен второй этаж. Здание возвращено Русской Православной Церкви в 2000-х годах, а в 2014 году состоялось его повторное освящение. В ходе реставрационных работ сохранены следы советского периода, включая упомянутую надстройку.
С 1879 по 1918 годы в храме служил протоиерей Аркадий Добронравов, впоследствии причисленный к лику святых как священномученик. В 2024 году завершена реставрация Никольского придела, исторически существовавшего в храме с момента его основания.