Строительство храма было завершено в 1820 году. Инициатором возведения церкви выступил местный помещик Иван Петрович Соколов, который выделил средства и землю для строительства. Храм был построен из кирпича в стиле позднего классицизма, характерного для начала XIX века. Архитектурный облик церкви отличался строгостью и симметричностью форм: прямоугольный в плане основной объём с полукруглой апсидой, увенчанный небольшим куполом на световом барабане. Главный вход был оформлен портиком с четырьмя колоннами дорического ордера, поддерживающими треугольный фронтон. Колокольня, состоящая из трёх ярусов, примыкала к западному фасаду и завершалась шпилем.
Внутреннее убранство храма отличалось богатым декором. Иконостас, выполненный в традициях русского классицизма, включал иконы, написанные местными мастерами. Особое место занимала икона Казанской Божией Матери, в честь которой был освящён храм. Эта икона пользовалась особым почитанием среди прихожан и считалась чудотворной.
С момента открытия и до начала XX века храм служил центром духовной жизни деревни Юкачи и окрестных населённых пунктов. Здесь регулярно проводились богослужения, обряды крещения, венчания и отпевания. При храме действовала церковно-приходская школа, где дети обучались грамоте и основам православной веры.
После революции 1917 года и установления советской власти религиозные учреждения подверглись репрессиям. В 1930 году храм Казанской иконы Божией Матери в Юкачах был закрыт, а его имущество конфисковано. Здание церкви использовалось под склад, затем как клуб и библиотека. В результате таких преобразований внутреннее убранство храма было утрачено, иконостас разобран, а фрески закрашены.
В 1990-х годах, с началом процессов демократизации и возрождения религиозной жизни в России, местные жители выступили с инициативой восстановления храма. В 1995 году здание церкви было передано Русской Православной Церкви. Начались работы по реставрации: восстановлены кровля, купол и колокольня, проведены внутренние отделочные работы. Воссоздан новый иконостас, для которого были написаны иконы, включая образ Казанской Божией Матери.
В 2000 году храм был вновь освящён и открыт для богослужений. С этого времени церковь Казанской иконы Божией Матери в Юкачах стала действующим приходом, где регулярно совершаются литургии и другие церковные таинства. При храме возобновила работу воскресная школа для детей и взрослых, организованы благотворительные и просветительские мероприятия.
В 2010 году, в связи с увеличением числа прихожан, была проведена реконструкция прилегающей территории: разбит сад, установлены скамейки и освещение, построена небольшая часовня. Храм стал центром духовной и культурной жизни деревни, привлекая не только местных жителей, но и паломников из других регионов.