Первые упоминания о деревне Милоград относятся к XVI веку, однако конкретные данные о времени основания храма Казанской иконы Божией Матери отсутствуют. Предполагается, что церковь была построена в конце XIX – начале XX века, учитывая архитектурные особенности и стиль здания.
Архитектура храма выполнена в традициях белорусского деревянного зодчества. Здание представляет собой однонефную церковь с пристроенной звонницей, что характерно для сельских храмов того времени. Использование дерева в строительстве подчёркивает связь с местными традициями и доступными материалами.
В советский период, как и многие другие храмы, церковь в Милограде пережила трудные времена. Сведения о закрытии или разрушении храма отсутствуют, однако известно, что в этот период многие религиозные объекты подвергались закрытию и использованию не по назначению.
С возобновлением независимости Беларуси в 1991 году начался процесс возрождения духовной жизни. В 1993 году, по благословению архиепископа Гомельского и Жлобинского Феодосия, была зарегистрирована религиозная община храма Казанской иконы Божией Матери. В том же году начались работы по восстановлению и реставрации здания.
Архитектурное восстановление проводилось с учётом традиций и особенностей местного зодчества. Были заменены повреждённые элементы конструкции, восстановлены иконостас и внутреннее убранство храма. Особое внимание уделялось сохранению исторической ценности и аутентичности здания.
В 1995 году храм был освящён архиепископом Феодосием. С этого времени церковь вновь стала центром духовной жизни деревни. Регулярно проводятся богослужения, крестные ходы. Храм также стал местом проведения культурных и образовательных мероприятий, направленных на сохранение и популяризацию народных традиций и обычаев.
В последние годы при храме действует воскресная школа, где дети и взрослые могут изучать основы православной веры, историю церкви и народные традиции.
