Село Захарово было основано в 1654 году переселенцами из села Захаровка (ныне Елино) и до отмены крепостного права являлось вотчиной Богословского монастыря. Изначально, как деревня Захаровские Выселки, оно входило в состав прихода села Катагоща. Впоследствии в деревне была построена деревянная церковь, которая со временем обветшала.
В 1876 году, на средства прихожан, была возведена новая каменная пятиглавая Богословская церковь с Никольским приделом и четырёхъярусной каменной колокольней. К 1917 году в храме имелось три престола: главный — во имя святой Анны и апостола и евангелиста Иоанна Богослова; в приделах — в честь иконы Божией Матери «Скоропослушница» и во имя святителя Николая Чудотворца.
18 июня 1931 года решением пленума Захаровского районного исполнительного комитета церковь была закрыта. Впоследствии деревня Захаровские Выселки была переименована в село Захарово, что было утверждено Президиумом ВЦИК СССР 27 апреля 1932 года.