Первое документальное упоминание о селе Корневое и существующей в нём деревянной церкви в честь святых Бориса и Глеба датируется 1592 годом. Освящение храма в честь этих святых связано с их особым почитанием в Русской Православной Церкви как первых русских святых, канонизированных за страстотерпие. В тот же период в селе был установлен престольный праздник, отмечаемый в сентябре после завершения полевых работ, традиция которого сохраняется до настоящего времени. В конце XVI века село Корневое находилось во владении архиепископа Рязанского Митрофана, а в XVII веке перешло в царскую вотчину, став частью земель, принадлежащих царю Алексею Михайловичу Романову.
В 1872 году на месте обветшавшей деревянной церкви был построен каменный храм. Архитектурный облик нового здания соответствовал канонам русской церковной архитектуры того времени. Храм представлял собой одноэтажное кирпичное сооружение с традиционным трёхчастным делением на притвор, основное помещение и алтарь. Фасады украшались декоративными элементами, характерными для стиля эклектики, распространённого в русской архитектуре второй половины XIX века. Колокольня, пристроенная к западной части храма, имела несколько ярусов и завершалась шпилем с крестом.
Внутреннее убранство храма включало иконостас, выполненный в соответствии с православными традициями, и настенные росписи с изображениями святых и библейских сцен. Престол храма был освящён в честь святых Бориса и Глеба, что подчёркивало преемственность духовных традиций с момента основания первой церкви в селе.
В советский период храм, как и многие другие религиозные сооружения, подвергся закрытию и использовался не по назначению. Однако благодаря усилиям местных жителей и прихожан здание сохранилось и в последующие годы было возвращено Русской Православной Церкви. В настоящее время храм является действующим и продолжает служить местом проведения богослужений и церковных обрядов.
