Село Терса (первоначально Архангельское) основано в конце XVI — начале XVII века рыбаками московского Новоспасского монастыря при слиянии рек Волги, Терсы и Артанихи. Первое документальное упоминание о селе относится к 1699 году. В 1758 году здесь была построена деревянная церковь с приделом Архангела Михаила, освящённая в 1759 году. Село оставалось монастырской вотчиной до 5 апреля 1797 года, когда император Павел I пожаловал его княгине Шарлотте Карловне Ливен.
В 1886 году на средства местного крестьянина Иосифа Митриотова и прихожан возведён каменный трёхпрестольный храм. Главный престол освящён в честь Богоявления Господня, приделы — во имя святого мученика Иосифа и Михаила Архангела. При храме действовали церковно-приходская школа, сельскохозяйственное училище в Терсе и одноклассное училище Министерства народного просвещения в деревне Горки. Штат причта включал двух священников, диакона и двух псаломщиков.
28 января 1930 года постановлением Нижне-Волжского краевого исполкома богослужения прекращены, здание передано под клуб, а впоследствии разрушено. В 2003 году жители села инициировали возрождение прихода. С 2008 года богослужения совершались во временном помещении. 29 июня 2008 года совершён молебен на месте строительства нового храма, 20 сентября 2009 года освящены купола. 14 января 2012 года митрополит Саратовский и Вольский Лонгин совершил великое освящение нового храма, построенного в 20 метрах от фундамента исторического здания.