Храм Архангела Михаила в селе Желанное Шацкого уезда Рязанской губернии был построен в 1801 году на средства прихожан. Первое документальное упоминание о храме относится к клировым ведомостям 1803 года, где он значится как каменная однопрестольная церковь в честь Архистратига Михаила.
В архитектурном отношении храм представляет собой образец провинциального классицизма с элементами барокко. Основной объем выполнен в виде четверика, завершенного восьмериком с купольной кровлей. С запада к храму примыкает трапезная часть, а с востока - полукруглая апсида. Колокольня была возведена в 1820-х годах и состояла из трех ярусов.
В 1860-х годах храм подвергся значительной перестройке: были расширены оконные проемы, обновлен иконостас, а стены украшены масляной живописью. В этот же период вокруг церкви была сооружена каменная ограда с металлическими решетками.
В начале XX века приход храма насчитывал около 800 человек. При храме действовала церковно-приходская школа, открытая в 1892 году. В 1915 году в метриках отмечается последний крупный ремонт храма перед революционными событиями.
В 1930-х годах храм был закрыт, колокольня разрушена до первого яруса. Здание использовалось как зернохранилище, что привело к значительным повреждениям интерьеров. Часть церковной утвари была утрачена, часть передана в краеведческий музей.
Богослужения в храме возобновились в 1946 году и более не прекращались. В 1990-х годах начались восстановительные работы: отреставрирована кровля, воссозданы утраченные элементы декора, возвращена часть церковных ценностей. В 2003 году завершена реконструкция колокольни.
