Село Федосеево-Пустынь имеет глубокие исторические корни, связанные с существованием здесь Благовещенской Федосеевой мужской пустыни, основанной в начале XVI века. Название села происходит от имени основателя монастыря Феодосия, а термин «пустынь» обозначает уединённую обитель или небольшой монастырь.
В 1645 году на территории монастыря была построена деревянная Благовещенская церковь. В 1680 году, по указу царя Фёдора III Алексеевича, монастырь был приписан к Воскресенскому монастырю, а в 1682 году передан в ведение Рязанской митрополии. В начале XVIII века, ввиду небольшого числа иноков, монастырь был упразднён, и его церковь стала приходской для образовавшегося села Федосеево-Пустынь.
В 1870 году, на средства местных крестьян, на месте обветшавшей Благовещенской церкви был построен новый деревянный храм, возведённый без использования гвоздей. В 1882 году при храме была открыта приходская школа с библиотекой.
В начале 1930-х годов, в период антирелигиозной политики советского государства, Благовещенская церковь была закрыта, её имущество конфисковано, а здание использовалось не по прямому назначению. В 1979 году, несмотря на историческую и архитектурную ценность, здание храма было разобрано.
В 2007 году, в рамках возрождения духовных традиций и сохранения исторической памяти, на месте бывшего монастыря и церкви была построена часовня во имя Казанской иконы Божией Матери. Современная часовня представляет собой небольшое деревянное сооружение, выполненное в традиционном русском стиле.
