Первое упоминание о церкви на Никольском погосте (Никола-Пустое поле) близ деревни Курилово относится к началу XVII века. В 1773 году на этом месте была построена новая деревянная церковь. Однако в 1832 году, после пожара, уничтожившего деревянное здание, на средства прихожан началось строительство каменного храма во имя святителя Николая Чудотворца. Строительство завершилось в 1839 году. Храм имел три престола: главный — в честь Рождества Пресвятой Богородицы, а также приделы во имя святителя Николая Чудотворца и преподобного Сергия Радонежского. Приход включал деревни Бажаново, Курилово, Борисово, Спиридово и Подболотное.
В 1877 году при храме открылась земская школа грамоты. Однако в 1938 году, в период антирелигиозной политики советской власти, храм был закрыт. В 1956 году деревня Курилово была расселена в связи со строительством Костерёвского артиллерийского полигона. Жители переселились в населённые пункты Северная Грива, Шатура и другие.
После закрытия храм подвергся разрушению: были утрачены завершения храма и колокольни, внутренняя отделка и своды трапезной. В настоящее время здание находится в тяжёлом техническом состоянии, расположено вдали от жилых районов и окружено лесом.
