В 1866 году в селе Усмерск (ныне Барановское) была построена деревянная трёхпрестольная церковь. Средства на её возведение были собраны местными жителями при поддержке фабриканта Сергеева. Главный престол храма был освящён в честь Рождества Христова, а приделы посвящены Святой Троице и апостолу и евангелисту Иоанну Богослову. По воспоминаниям прихожан, это было большое и красивое здание, сложенное из дубовых брёвен и обшитое тёсом.
В начале XX века, незадолго до революции 1917 года, на средства прихожан и владельца фабрики П.Т. Кацепова было начато строительство нового каменного храма рядом со старой деревянной церковью. Однако успели заложить только фундамент, после чего строительство было приостановлено из-за революционных событий.
В последующие годы храм и его служители столкнулись с тяжёлыми испытаниями. В 1919 году на территории фабрики был расстрелян настоятель храма священник Илия Орлов. В 1937 году на Бутовском полигоне были расстреляны священники Сергий Воскресенский и Александр Ардашев.
В 1956 году здание деревянной церкви было разобрано, а материалы использованы для строительства хозяйственных построек, которые в том же году сгорели. На месте храма в 1961 году была построена школа, а на фундаменте незавершённого каменного храма разместили хозяйственные постройки.
В 1999 году жители села приняли решение о строительстве нового храма в честь Вознесения Господня. 3 октября 2000 года была зарегистрирована церковная община, и начались регулярные богослужения в выделенном помещении на территории Барановской больницы. В июне того же года село посетил митрополит Крутицкий и Коломенский Ювеналий, который благословил строительство нового каменного храма.
Строительство велось на средства прихожан, благотворителей, а также при поддержке местных властей и предприятий района. В декабре 2003 года начались богослужения в подкупольном объёме нового храма. Летом 2006 года завершено строительство трапезной части, а в 2007 году была построена колокольня. 10 февраля 2008 года храм был освящён архиепископом Можайским Григорием.
