Село Борщево, ранее известное как Арбенево, имеет глубокие исторические корни. Название «Борщево» связано с фамилией Борщевых, основателем которой был Василий Иванович Борщ, живший в конце XV века. Село также именовалось Вознесенским из-за существовавшей здесь церкви Вознесения Господня.
В XVI-XVII веках Борщево входило в состав Тверской епархии и было вотчиной Тверских архиепископов. В документах того времени упоминаются архиепископы Симеон, Сергий и Варлаам, связанные с этим селом.
На месте нынешнего каменного храма первоначально стояла деревянная церковь, существовавшая с XVII века. В период с 1834 по 1840 годы, на средства местных прихожан, была построена каменная церковь Вознесения Господня. Архитектура храма выполнена в стиле ампир и включает в себя основной кубический объем с купольной ротондой, невысокую трапезную и трехъярусную колокольню. Особенностью является иконостас 1840-х годов в стиле петровского барокко, сохранивший пять рядов икон.
В советский период храм не был закрыт, несмотря на проводимую антирелигиозную политику. Во время Великой Отечественной войны здание не пострадало, и богослужения продолжались. Он является одним из немногих действующих старинных храмов Московской области, сохранивших оригинальные архитектурные и внутренние элементы.
