Собор находится на Соборной площади Коломенского кремля и служит кафедральным храмом Коломенской епархии Русской Православной Церкви
Первоначальный белокаменный Успенский собор был возведён во второй четверти XIV века, предположительно около 1329 года. В летописях того времени он не упоминается, однако археологические раскопки 1980-х годов выявили фрагменты его фундамента и резные каменные блоки .
В 1379 году, после победы войск великого князя Дмитрия Донского над Золотой Ордой в битве на реке Воже, было принято решение о строительстве нового собора в честь Успения Пресвятой Богородицы. Строительство завершилось в 1382 году. Этот собор стал одним из крупнейших каменных сооружений Московского княжества того времени .
В 1682 году на месте старого собора был возведён новый храм. Строительство продолжалось с 1672 по 1682 годы под руководством архитектора Мелетия Алексеева. Новый собор был выполнен в стиле, характерном для второй половины XVII века, с использованием белого камня и кирпича .
Архитектурно собор представляет собой четырёхстолпный крестовокупольный храм с пятью куполами. Фасады разделены лопатками на три части по главному фасаду и на четыре по боковым. Собор имеет два яруса окон, что придаёт ему особую выразительность .
В 1692 году рядом с собором была построена отдельно стоящая шатровая колокольня, которая стала важной частью архитектурного ансамбля Соборной площади .
В 1929 году собор был закрыт, и его интерьеры подверглись разрушению. В 1989 году храм был возвращён Русской Православной Церкви, начались реставрационные работы, включавшие восстановление настенной росписи и архитектурных элементов .
