В начале XVII века на месте нынешнего села Успенское существовало поселение, известное как Вяземское или Ирининское. В этот период здесь находился деревянный храм в честь Воздвижения Животворящего Креста Господня. В 1691 году Петр Матвеевич Апраксин, старший брат царицы Марфы Матвеевны, взял церковную землю в оброк и построил новую деревянную церковь, также посвященную Воздвижению Креста Господня.
В 1726 году Апраксин подал прошение о строительстве каменного храма на месте существующей деревянной церкви. Строительство было завершено в 1729 году. Новый храм был освящен в честь Успения Пресвятой Богородицы, что отразилось в названии села — Успенское.
Архитектурно храм представляет собой бесстолпный, одноглавый, одноапсидный храм в духе зодчества XVII века с элементами барокко. Он объединен притвором с двухъярусной шатровой колокольней. Церковь перекрыта сомкнутым сводом и увенчана световым барабаном с миниатюрной луковичной главкой. Фасады декорированы угловыми лопатками и поясковыми росписями «под карниз».
В трапезной части храма был устроен придел в честь Архангела Михаила. Храм функционировал на протяжении XVIII и XIX веков, являясь духовным центром для жителей села и окрестностей.
В 1930 году, в период гонений на церковь, храм был закрыт. Здание использовалось для различных хозяйственных нужд, что привело к утрате значительной части внутреннего убранства и архитектурных элементов.
В 1992 году храм был возвращен Русской Православной Церкви. Начались восстановительные работы, направленные на реставрацию и возрождение храма. Были проведены ремонтные работы, восстановлены утраченные элементы декора и внутреннего убранства. В настоящее время храм действует и является объектом культурного наследия федерального значения.
