В 1702 году в соседнем селе Носово, принадлежавшем Михаилу Алексеевичу Воинову, была построена деревянная Успенская церковь. Со временем деревня Носово стала именоваться селом Носово, Успенское тож, и к приходу этой церкви была приписана деревня Шарапово.
К XIX веку деревянная Успенская церковь обветшала. В 1879 году прихожане и священнослужители обратились к митрополиту Московскому и Коломенскому Макарию с прошением о строительстве новой каменной церкви, предложив возвести её в деревне Шарапово, где проживало большинство прихожан. Прошение было удовлетворено, и в 1880 году началось строительство храма по проекту архитектора Ивана Терентьевича Владимирова.
В 1885 году были освящены приделы во имя иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость» и святителя Николая Чудотворца. Главный престол в честь Успения Пресвятой Богородицы был освящён в 1887 году. В 1889 году старая деревянная церковь в Носово была разобрана, а на её месте построена часовня.
В 1900 году вокруг храма была возведена каменная ограда с железными решётками. В 1906 году колокольня была надстроена вторым ярусом по проекту архитектора Ивана Петровича Румянцева, и на ней установлен колокол-благовестник.
В 1922 году из храма были изъяты церковные ценности. 29 января 1941 года было принято решение о закрытии храма из-за отсутствия действующей общины верующих. Здание планировалось использовать под клуб, но начавшаяся Великая Отечественная война помешала этим планам. Внутреннее убранство было утрачено, главный колокол сброшен с колокольни, а каменная ограда разобрана.
После войны здание храма использовалось под склад и мастерские. В 1990-х годах начались работы по восстановлению храма. В 2000 году храм был возвращён Русской Православной Церкви. Были восстановлены внутренние росписи, иконостас и колокольня.
В настоящее время Успенский храм является действующим. При храме действует воскресная школа, где проводятся занятия по керамике, рисованию, флористике и ритмике для детей и взрослых.
