Село Салтыково впервые упоминается в исторических документах XVI века. По писцовой книге 1577 года оно принадлежало Ивану Львовичу Салтыкову и уже тогда имело церковь Успения Богородицы. Название села происходит от прозвища Михаила Игнатьевича Морозова — Салтык, родоначальника фамилии Салтыковых. В XVII веке село переходило по наследству внутри рода Салтыковых.
В 1705 году владельцем села стала Дарья Львовна Салтыкова, вышедшая замуж за князя Петра Щербатова. Их сын, статский советник Николай Петрович Щербатов, в 1748 году инициировал строительство каменного храма на месте старого деревянного. Новый храм был возведён в честь Успения Пресвятой Богородицы. Архитектурно храм представляет собой образец стиля барокко, характерного для середины XVIII века. Каменная церковь с колокольней стала центральным элементом села.
В 1852 году село принадлежало Семёну Николаевичу Озерову, сыну тайного советника. В это время в селе насчитывалось 37 дворов и 365 жителей. После отмены крепостного права в 1861 году значительная часть жителей покинула село. Однако в 1888 году в селе открылась церковно-приходская школа, что способствовало повышению уровня грамотности среди населения.
В 1930-е годы, в период антирелигиозной политики советской власти, храм был закрыт и использовался для хозяйственных нужд, включая хранение зерна. Внутреннее убранство храма было разграблено. Село Салтыково в этот период стало центром Салтыковской волости, здесь располагались волостной исполком и управление милиции.
В 1999 году начались работы по восстановлению храма. Проект реставрации был разработан архитектором В.С. Блажевичем. Восстановительные работы включали реставрацию фасадов, интерьеров и колокольни. Благодаря усилиям местных жителей и благотворителей, храм был возвращён к жизни и вновь стал действующим.
В настоящее время Успенский храм в Салтыково является действующим православным храмом. При нём возобновлена деятельность воскресной школы, проводятся регулярные богослужения и церковные таинства. Храм является не только духовным центром для местных жителей, но и памятником архитектуры, привлекающим внимание исследователей и туристов.
