В 1653 году на живописном берегу реки Клязьмы, в местечке Иванишково, князь Яков Никитич Одоевский основал деревянный храм в честь Святой Живоначальной Троицы. С этого момента местность стала известна как село Троицкое.
В 1704 году, благодаря усилиям нового владельца села, князя Михаила Яковлевича Черкасского, был построен каменный Троицкий храм. Строительство осуществлялось в стиле московского барокко, что придавало зданию величественный и торжественный вид.
В период с 1815 по 1822 годы, при графе Шереметеве, была возведена каменная колокольня, гармонично дополнившая архитектурный ансамбль храма. Колокольня отличалась изысканным дизайном и служила важным элементом городской панорамы.
В начале XX века, в 1904 году, на средства фабриканта Сергея Максимовича Попова по проекту архитектора Михаила Литвинова было начато строительство нового каменного храма на месте предыдущего. Строительство завершилось в 1913 году, и храм был освящён. Он был выполнен в русском стиле, что подчёркивало национальные традиции в архитектуре.
В советский период церковь, как и многие другие, подверглась гонениям. В 1937 году были репрессированы священник Иоанн Орлов, диакон Пётр Троицкий и староста храма Михаил Строев. Они были расстреляны, а их имена впоследствии были канонизированы в лике новомучеников.
Возрождение духовной жизни в селе началось в 1995 году, когда в храме возобновились богослужения. В 1997 году, при личном участии митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия, был освящён восстановленный храм.
Архитектурно храм представляет собой трёхнефную базилику с трансептом и пятиглавием. Интерьер украшен росписями и иконостасом в стиле ампир. Колокольня, расположенная отдельно от основного здания, является заметной архитектурной доминантой и свидетельствует о богатстве и величии храма в прошлом.
