Первое упоминание о населённом пункте, известном ныне как Ивашево, датируется 1640 годом, когда сельцо Федотово перешло во владение стольника князя Ивана Ивановича Львова. В последующие годы село неоднократно меняло владельцев и названия, фигурируя в различных источниках как Ратманово, Троицкое и Ивашево.
В 1677 году князь Фёдор Семёнович Борятинский, владевший селом, инициировал строительство первой деревянной церкви во имя Святой Троицы. Этот храм дал новое название селу — Троицкое.
В 1705 году село приобрёл дьяк Андрей Григорьевич Ратманов, по фамилии которого оно стало известно как Ратманово. В 1707 году он построил новую деревянную церковь на месте обветшавшей предыдущей. Однако в 1756 году этот храм сгорел, и в 1757 году новый владелец, московский купец Гавриил Потапович Клюев, возвёл очередную деревянную церковь.
С 1800 года село перешло во владение дворянского рода Небольсиных. При них началось формирование усадьбы: был построен деревянный дом, разбит парк, возведены флигели и хозяйственные постройки. В 1812 году село пострадало от действий французских войск, что потребовало значительных восстановительных работ.
В 1815 году полковник Николай Андреевич Небольсин инициировал строительство каменного храма Святой Троицы. Проект храма в стиле ампир предположительно разработал архитектор Иван Иванович Ветров. Храм представляет собой кирпичное оштукатуренное здание с центральным кубом, поддерживающим ротонду, окружённую с восточной стороны колоннадой дорического ордера. Западный фасад трапезной украшен портиком с треугольным фронтоном. Декор церкви сдержанный, с использованием белого камня в некоторых деталях, что придаёт сооружению суровую монументальность.
В середине XIX века, при владелице села Марии Николаевне Бибиковой, трапезная храма была расширена, а в 1874 году освящён Никольский придел. Во второй половине XIX века была построена трёхъярусная колокольня, оформленная в духе классицизма. В интерьере храма сохранились элементы отделки искусственным мрамором, лепнина и росписи купола.
В 1930-х годах храм был закрыт, и его здание использовалось в различных хозяйственных целях, что привело к утрате значительной части декоративных элементов и внутреннего убранства. Однако, несмотря на это, основные конструкции здания сохранились в удовлетворительном состоянии.
В 1991 году храм был возвращён православной общине, и начались работы по его восстановлению. В период с 1993 по 2013 годы проводились реставрационные мероприятия, направленные на восстановление архитектурного облика и внутреннего убранства храма. В настоящее время Троицкий храм действует и является центром духовной жизни для местных жителей и паломников.