Свято-Успенский мужской монастырь, известный как Саровская пустынь, основан в 1706 году на месте, где в 1664 году поселился монах Феодосий. Монастырь расположен при слиянии рек Сатис и Саровка, на холме, который стал центром духовной жизни региона. В 1778 году в обитель прибыл послушник Прохор Мошнин, впоследствии прославленный как преподобный Серафим Саровский. Он прожил в монастыре до 1833 года, совершая подвиги отшельничества и старчества.
К началу XX века монастырь включал девять храмов, в том числе один подземный, и насчитывал около 320 насельников. В 1903 году обитель посетил император Николай II с семьёй. После революции 1917 года монастырь был закрыт в 1927 году, монахи подверглись репрессиям, многие были казнены. В годы Великой Отечественной войны на территории монастыря размещались цеха по производству ракет для систем «Катюша».
Возрождение монашеской жизни началось в 2006 году, когда монастырь был передан Русской Православной Церкви. С этого времени ведутся работы по восстановлению храмов и инфраструктуры. Монастырь находится в юрисдикции Нижегородской епархии. Архитектурный ансамбль включает Успенский собор, храм во имя преподобного Серафима Саровского и другие постройки, частично сохранившиеся с дореволюционного периода.
В монастыре хранятся святыни, связанные с преподобным Серафимом, включая его личные вещи и иконы. Богослужебная жизнь follows the уставу, принятому в православных монастырях. Монастырь является объектом культурного наследия федерального значения. На территории обители действует музей, посвящённый её истории и духовному наследию.