Село Тетеринское, находящееся на возвышенности близ города Нерехты, с XV века являлось вотчиной Горицкого мужского монастыря в Переславле-Залесском.В период с 1722 по 1725 годы, по инициативе и при непосредственном участии настоятеля Горицкой обители архимандрита Льва (Юрлова), впоследствии епископа Воронежского, в селе была возведена каменная церковь в честь Успения Божией Матери с приделом во имя святителя Николая.
В середине XVIII века произошло событие, оставившее значительный след в истории храма: явление Боголюбской-Тетеринской иконы Пресвятой Богородицы. Согласно преданию, местный житель, возвращаясь из Нерехты, обнаружил икону на поверхности реки Бобровец. Образ был перенесен в Успенскую церковь, и впоследствии от него стали происходить чудесные исцеления. Во время эпидемии конца XVIII века икону обносили крестным ходом вокруг села, после чего болезнь отступила.
В начале XIX века, в период с 1805 по 1806 годы, к Успенской церкви был пристроен придел в честь Рождества Пресвятой Богородицы. В 1815–1820 годах рядом с церковью была возведена колокольня по проекту итальянского архитектора Гауденцио Маричелли.
В советский период Успенская церковь не закрывалась, однако к началу 1960-х годов находилась в запущенном состоянии. В 1963 году настоятелем храма был назначен иеромонах Поликарп (Будаква), ранее насельник Киево-Печерской лавры. Он провел работы по ремонту церкви и привез в нее святыни: ковчег с частицами мощей Киево-Печерских угодников Божиих и венец со святых мощей великомученицы Варвары. При храме была создана небольшая монашеская община.
25 марта 1993 года решением Священного Синода Русской Православной Церкви в селе Тетеринском был открыт женский монастырь — Успенская Тетеринская женская пустынь. Духовником обители до своей кончины в 1996 году оставался архимандрит Поликарп. В последующие годы в монастыре были завершены строительство сестринского корпуса и восстановлена разрушенная в XX веке часовня на месте явления Боголюбской-Тетеринской иконы Пресвятой Богородицы.
