Деревня Каменица-Жировецкая впервые упоминается в 1510 году. В XVI веке она принадлежала шляхетскому роду Хрептовичей и входила в состав Трокского воеводства Великого княжества Литовского, а после административно-территориальной реформы середины XVI века — в Берестейское воеводство.
В 1838 году семья Выгоновских, владевшая имением, построила в деревне деревянную церковь. В 1861 году при храме было открыто народное училище. К 1881 году село имело 16 дворов и являлось волостным центром Брестского уезда, здесь функционировали волостное правление, народное училище и церковно-приходская школа. В конце XIX века имение перешло к М. Татарскому, который в 1898 году основал кирпичный завод. По данным переписи 1897 года, в деревне насчитывалось 40 дворов, действовали православная церковь, волостное правление, народное училище, хлебозапасный магазин и корчма.
В период Первой мировой войны, с 1915 года, деревня находилась под оккупацией германских войск. Согласно Рижскому мирному договору 1921 года, Каменица-Жировецкая вошла в состав межвоенной Польши и стала центром гмины Брестского повета Полесского воеводства. С 1939 года деревня находится в составе Белорусской ССР.
В конце XX века было принято решение о строительстве нового каменного храма в деревне. Строительство началось в 1994 году и завершилось в 2000 году. 14 октября 2001 года состоялось освящение Свято-Покровской церкви. Архитектурно здание выполнено из кирпича в русском стиле, внутреннее убранство украшает иконостас с золочеными элементами.
