Первые упоминания о храме на погосте Бобровка относятся к 1627 году, когда здесь существовала деревянная церковь святителя Николая Мирликийского. В 1812 году село Шарапово подверглось разорению французскими войсками. В благодарность за избавление от наполеоновского нашествия, в 1815 году на средства помещицы графини Е. В. Санти был возведён каменный храм в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость». Строительство продолжалось до 1823 года.
Архитектурно храм представляет собой крестообразное в плане здание с купольной ротондой, выполненное в стиле классицизма. Во второй половине XIX века к основному объёму были пристроены трапезная с приделами во имя святых Космы и Дамиана и святителя Николая Чудотворца, а также двухъярусная колокольня со шпилем. Оформление поздних пристроек гармонично сочетается с архитектурой первоначального здания.
В 1930-х годах, в период гонений на церковь, храм был закрыт и подвергся разорению. Колокольня и верхняя часть храма были разрушены, а в здании разместились различные хозяйственные учреждения. В 1995 году храм был возвращён верующим в сильно разрушенном состоянии, после чего начались работы по его восстановлению.
В 2009 году художником-реставратором Ю. И. Рогозиным были проведены работы по сохранившимся настенным росписям. 28 ноября 2009 года был освящён и установлен новый крест на шпиль колокольни храма, что ознаменовало завершение кровельных и фасадных работ.
