В начале XVIII века в сельце Княжищево была построена деревянная церковь святителя Петра Московского. Строительство было инициировано владельцем этих земель, Петром Шафировым, и завершено в 1713 году. В 1738 году его сын, Исайя Шафиров, возвёл на этом месте новую деревянную церковь, что способствовало развитию села, которое с тех пор стало называться Петровским.
В 1785 году, при Никите Демидове, владельце имения, архитектор Матвей Казаков спроектировал и построил колокольню для старой Петропавловской церкви. Колокольня стала важным элементом архитектурного ансамбля и символом развития общины.
В 1858 году князь Александр Васильевич Мещерский, владелец Петровского, на могиле своего ребёнка, похороненного рядом со старой Петропавловской церковью, построил каменную церковь Покрова Пресвятой Богородицы. Эта церковь фактически являлась тёплым приделом к уже существующей колокольне.
Архитектура Покровской церкви сочетала элементы классицизма с традиционными русскими мотивами. Здание было выполнено из кирпича и украшено изящными деталями.
В советский период церковь Покрова Пресвятой Богородицы не была закрыта, что позволило сохранить её внутреннее убранство и продолжить богослужения. В первой половине 1960-х годов здесь служили известные священнослужители Александр Мень и Владимир Рожков, чья деятельность способствовала укреплению духовной жизни общины.
