История храма начинается с упоминания деревянной церкви Покрова Пресвятой Богородицы в селе Гавриловское в конце XVI века. В 1595 году рязанские писцовые книги сообщают о существовании в селе деревянной церкви, описывая её как «церковь Покрова Пречистыя Богородицы деревяна клетцки, без пения». Это свидетельствует о наличии храма, в котором на тот момент не проводились богослужения из-за отсутствия священника.
В 1793 году деревянная церковь была обновлена, а в 1858 году — вновь перестроена. Однако к началу XX века возникла необходимость в строительстве нового каменного храма, соответствующего потребностям растущего прихода. Строительство каменного трёхпрестольного храма началось между 1901 и 1916 годами и было завершено в 1916 году. 21 декабря 1916 года храм был освящён епископом Рязанским и Зарайским Димитрием.
Архитектурно храм выполнен в стиле эклектики с элементами русского стиля. К однокупольному объёму церкви примыкают два придела: Михаило-Архангельский и Рождества Иоанна Предтечи. Небольшая трапезная соединяет основной объём храма с колокольней.
После революции храм был закрыт и подвергся разорению. В 1993 году здание храма было передано верующим, после чего начались восстановительные работы. С этого времени в храме возобновились регулярные богослужения. При храме действует воскресная школа, библиотека, а также имеются видео- и фонотеки.
