Первые упоминания о храме в селе Гавриловском относятся к концу XVI века. Согласно рязанским писцовым книгам 1595 года, на вотчинной земле князей Голыгиных находилась деревянная церковь Покрова Пресвятой Богородицы, построенная в клетской технике. Храм в этот период не имел постоянного священника, о чем свидетельствует пометка "без пения". В приходе числилось 4 двора церковных причетников.
Деревянная церковь неоднократно перестраивалась. Известно о ее обновлении в 1793 году и капитальной реконструкции в 1858 году. По штату 1873 года причт храма состоял из священника и псаломщика. В состав прихода, помимо села Гавриловское, входили сельцо Немцевая Слободка, сельцо Старое Кошелево, деревни Протасова, Беляево и Петраково. До 1878 года к Покровской церкви была приписана Никольская церковь села Полянки.
В 1889 году к храму был пристроен придел во имя Архистратига Михаила. В начале XX века на месте обветшавшего деревянного здания началось строительство каменного храма. Согласно архивным данным Рязанских епархиальных ведомостей, 21 декабря 1916 года епископ Рязанский и Зарайский Димитрий освятил новый каменный трехпрестольный храм. Главный престол был посвящен Покрову Пресвятой Богородицы, боковые приделы - Архангелу Михаилу и Рождеству Иоанна Предтечи.
Архитектурное решение храма представляет собой сочетание эклектики и русского стиля. Основной объем выполнен в виде однокупольного четверика, к которому примыкают приделы и небольшая трапезная с колокольней. В 1930-х годах храм был закрыт советскими властями. Богослужения возобновились в 1993 году после возвращения здания Русской Православной Церкви и проведения ремонтных работ.
