Первые упоминания о церкви в Загарской волости относятся к 1628 году, когда на погосте у речки Осиновки существовала деревянная церковь во имя святителя Николая Чудотворца. В начале XVIII века рядом с Никольской церковью была возведена деревянная церковь во имя великомученицы Параскевы Пятницы. В 1710 году Загарская волость была пожалована прибыльщику Алексею Александровичу Курбатову, который в 1715 году вместо Пятницкой церкви построил новый каменный храм во имя Успения Пресвятой Богородицы. Эта одноглавая церковь в духе барокко стала важным духовным центром для местных жителей.
В 1840 году было принято решение о расширении храма для увеличения вместимости. По проекту архитектора Афанасия Григорьева в 1844 году были возведены два тёплых придела в трапезной части: во имя святителя Николая Чудотворца и великомученицы Параскевы Пятницы. Также была построена двухъярусная кирпичная колокольня. Эти работы были осуществлены благодаря стараниям священников Николая Руднева и Матфея Козьмина-Александрова, а также материальной поддержке купца Ф.В. Самарина.
В 1850 году первая деревянная церковь во имя Николая Чудотворца была разобрана. На её месте установили каменный кубический столб с крестом и иконой святителя Николая, который сохранился до настоящего времени и находится с западной стороны от входа в храм.
В 1906 году началось строительство новой трапезной части храма, поскольку прежняя, возведённая в 1844 году, пришла в ветхое состояние. Проект был разработан архитектором Владимиром Павловичем Десятовым в псевдорусском стиле. Строительство завершилось в 1911 году. В результате перестройки трапезная часть храма с двумя приделами получила большие размеры в два света. Главный вход был украшен ажурным каменным крыльцом с массивной сенью, опирающейся на две колонны изящной кирпичной кладки. Вокруг церкви была выстроена ограда с проездными воротами.
В советский период храм был закрыт на пять лет, а духовенство подверглось репрессиям. Колокола были сброшены со звонницы, разбиты и увезены в неизвестном направлении. Однако в дальнейшем храм был вновь открыт и продолжил свою деятельность.
В 2007 году, в день празднования святых апостолов Петра и Павла, были торжественно освящены новые колокола для церковной звонницы, которая вновь обрела свой голос после многолетнего молчания. Регулярно проводятся богослужения, а также различные мероприятия, направленные на укрепление православных традиций и духовного воспитания прихожан.
