Село Ангелово известно с XV века и получило своё название от выходца из Греции Никулы Ангелова, прибывшего в Москву в свите Софьи Палеолог. Именно он в конце XV века основал первую деревянную церковь в честь святителя Николая Чудотворца. В 1532 году село перешло во владение Иосифо-Волоколамского монастыря.
В 1872 году на месте старого храма было построено новое деревянное здание церкви. Однако в 1874 году оно сильно пострадало от пожара. В период с 1906 по 1909 годы был возведён каменный храм по проекту архитектора Михаила Емельяновича Приёмышева, выпускника Строгановского училища и помощника известного архитектора Ф. О. Шехтеля. Строительство финансировал П. К. Липинский, директор красильной фабрики.
Архитектурно храм выполнен в неорусском стиле с элементами псковско-новгородского и романского зодчества. Здание отличается оригинальными формами и декоративными элементами, характерными для данного архитектурного направления.
В 1930-х годах, в период советской власти, храм был закрыт и использовался как колхозный склад, а затем как станция машинно-тракторной станции (МТС). В 1990-х годах начались работы по восстановлению храма, и он был возвращён Русской Православной Церкви. В настоящее время храм полностью отреставрирован и действует, являясь духовным центром для местных жителей и паломников.
