Первое упоминание о деревне Давыдово относится к писцовым книгам 1631–1633 годов, где упоминается погост на речке Сушице с церковью Воздвижения Честного Креста Господня и церковью мученика Никиты. В 1680 году в храме служил священник Иаков Григорьев, а в 1710 году — Иван Яковлев. В начале XIX века служил о. Ефрем Иванов, а с 1821 года — священник Евдоким Николаев.
Старейшим единоверческим храмом Гуслицкого края была церковь Воздвижения Креста Господня в селении Селино (ныне Давыдово) Запонорской волости. В Центральном историческом архиве Москвы сохранились документы об обращении в 1830-х годах крестьян Запонорской волости с просьбой о разрешении иметь священника по примеру единоверческой церкви. Клировая ведомость Крестовоздвиженской церкви деревни Селино за 1845 год подтверждает её существование, однако точная дата и инициаторы её строительства остаются неизвестными. Храм был деревянным, холодным, с деревянной колокольней, и при нём числилось 1925 прихожан мужского пола, из которых большинство придерживались старообрядчества.
В 1851 году по резолюции митрополита Московского и Коломенского Филарета Крестовоздвиженский храм был причислен к единоверческим. В клировой ведомости за 1868 год сообщается, что храм был деревянным на каменном фундаменте с деревянной колокольней, покрыт новым железом. В 1855 году в нём было открыто богослужение по правилам единоверия по старопечатным книгам. Причт состоял из священника, дьячка и пономаря.
В 1893 году фабрикант Алексей Васильевич Смирнов на месте полуразрушенного старого храма построил новый единоверческий Крестовоздвиженский храм и дом для причта. Храм был деревянным, на каменном фундаменте, с железной кровлей и колокольней. Внутри он был оштукатурен и имел две изразцовые печи для отопления. Кровлю венчала небольшая главка с крестом. В период с 1894 по 1903 годы в храме служил священник Владимир Александрович Смирнов, активно участвовавший в попытках воссоединения местных старообрядцев и являвшийся законоучителем трёх местных школ.
В 1930-х годах церковь была закрыта, и здание использовалось под зернохранилище. Колокольня и главка с крестом были разрушены. По воспоминаниям историка и краеведа У.Г. Андрияновой, до начала 1950-х годов местное население бережно сохраняло внутреннее убранство храма, однако впоследствии он был разорён и осквернён. Здание перенесли на другое место, переоборудовали под пионерский лагерь, затем под спортзал, а в 1997 году оно сгорело.
В связи со строительством машиностроительного завода население деревни Давыдово значительно увеличилось, что создало необходимость в строительстве нового православного храма. 25 июля 2010 года на учредительном собрании было принято решение о создании православной общины и утверждении устава Михаило-Архангельского храма. В 2015 году «Творческой мастерской архитектора Салова Е.П.» была разработана проектная документация здания храма. Проект согласован с ЕОРЕСТ и предусматривает бесстолпный храм с опорным кольцом по парусам и подпружным аркам, с перекрытием основного объёма сомкнутым сводом, однокупольный, с вынесенной на западный фасад шатровой колокольней. Восточный фасад представляет собой однообъёмную апсиду с барабаном и куполом, а северный, западный и южный приделы перекрываются циркулярным сводом.
25 мая 2016 года получено благословение митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия на закладку храма в честь Архистратига Божия Михаила в деревне Давыдово. К 2022 году завершены кладочные работы, разработан проект кровли, купола, шатра колокольни и начата его реализация. Богослужения проводятся регулярно во временном храме.
