Первое упоминание о деревне Татариново на реке Отра содержится в писцовых книгах Московского царства 1577–1578 годов, когда она принадлежала коломенскому дворянину Рудаку Ильичу Вечеслову. В 1627–1628 годах Татариново числилось как пустошь. В 1641 году деревня была передана стольнику Ивану Семёновичу Ладыженскому, который вновь заселил её, построив усадьбу. Отец Ивана Семёновича, Семён Романович Ладыженский, был казначеем у патриарха Филарета и получил от него крест с мощами святых, впоследствии помещённый в Крестовоздвиженский храм.
В 1705–1706 годах Татаринцево упоминается как сельцо с усадьбой стольника Ивана Ивановича Ладыженского. Вероятно, он построил в Татаринцево деревянную церковь, поскольку в 1719 году Татаринцево уже называлось селом. В 1726 году в ревизских сказках впервые упоминается церковь в Татаринцево с одним престолом в честь Праздника Воздвижения Креста Господня, из-за чего у села было второе название — Нововоздвиженское. Первым священником храма был Лука Якимов. С самого начала причт храма состоял из священника, дьячка и пономаря. В 1727 году при храме уже имелось кладбище.
В 1737 году на средства поручика Артемия Ивановича Ладыженского в Татаринцево была построена каменная церковь. Благословение на постройку дал епископ Коломенский и Каширский Вениамин (Сахновский). Композиция Крестовоздвиженской церкви восходит к бесстолпным башенным храмам «под звоном» конца XVII века: два убывающих восьмерика на основании, построенном равноконечным крестом с закруглёнными концами. Храм выложен из широкого кирпича, цоколь обложен белым камнем, стены украшены пилястровыми колоннами. Окна и двери полукруглые сверху и обрамлены наличниками. Архитектурный стиль храма — упрощённое нарышкинское барокко.
В храм вели три двери (с запада, юга и севера), к которым прилегали крыльца со ступенями. Впоследствии южную дверь заложили и превратили в окно. Первоначальный иконостас в храме был ниже и уже нынешнего. Крыша храма была покрыта деревянным тёсом с одной главкой. Колокольня была построена отдельно с северной стороны, вероятно, в середине XVIII века. Высота колокольни была примерно равна храму; она была трёхъярусная, все ярусы были квадратными в плане. Крыша колокольни была полукруглая с небольшой маковкой; стены — кирпичные, без штукатурки.
После указа Екатерины II о генеральном межевании 1765 года при храме стало 33 десятины земли: 30 пахотной и 3 луговой; земля располагалась к северу и северо-западу от храма и называлась поповка. Там же располагались дома причетников. В 1781 году Татаринцево отошло к Бронницкому уезду Московской губернии. В 1788 году иждивением помещика Николая Артемьевича Ладыженского в Крестовоздвиженской церкви был выстроен сохранившийся до нашего времени иконостас в стиле классицизма. В 1799 году приход села Татаринцево был переведён в Московскую епархию.
