Храм был построен в 1754 году владельцем села Сушково Иваном Васильевичем Свечиным. Архитектурно здание представляет собой типичный для того периода образец деревянной церкви, относящийся к типу «восьмерик на четверике». Конструкция включает в себя основной объём в виде восьмигранника, установленного на четырёхугольном основании, к которому примыкают трапезная и колокольня, расположенная над притвором. Здание возведено на каменном фундаменте, что способствовало его сохранности.
Внутреннее убранство храма включает резной трёхъярусный иконостас и росписи по штукатурке стен и потолка, датируемые второй половиной XIX века. Главный престол освящён в честь Казанской иконы Божией Матери, а боковой придел посвящён святителю Николаю Мирликийскому.
Согласно местным преданиям, первоначально церковь находилась недалеко от правого берега реки Вобли. Существует легенда, что жена помещика, гуляя по лугу, увидела образ Божией Матери, после чего было принято решение перенести храм на новое место в центре села. В XIX веке здание было обшито тёсом, что придало ему дополнительную прочность и защиту от внешних воздействий.
В советский период храм был закрыт, но избежал значительных разрушений и использовался как складское помещение. В 1989 году здание было возвращено верующим, что позволило начать восстановительные работы и возобновить богослужения.
С Казанским храмом связаны судьбы ряда видных церковных деятелей. В частности, священноисповедник Феодосий (Ганицкий), епископ Коломенский и Бронницкий, в конце своей жизни проживал в селе Сушково и посещал этот храм для молитвы. Он скончался 3 мая 1937 года и был похоронен за алтарём Казанской церкви.
