В 1790 году на средства Егорьевского городничего Егора Санина, протоиерея Георгиевского собора Георгия Терентьева и жителей города была построена новая деревянная церковь в честь Казанской иконы Божией Матери. 26 ноября (10 декабря) 1792 года, по указу императрицы Екатерины II и благословению епископа Коломенского и Тульского Афанасия, протоиерей Георгий Терентьев освятил этот храм. Здание было рубленое из дерева, обито тесом, и воспроизводило формы современной ему каменной архитектуры эпохи классицизма.
В 1804 году в церкви произошёл пожар, повредивший часть строения. В 1805 году, по благословению архиепископа Рязанского и Зарайского Амвросия, храм был отремонтирован. Колокольня при храме была разобрана в 1850 году из-за ветхости. После расквартирования в Егорьевске 139-го Моршанского полка в 1893 году, церковь стала полковой, и на её стенах появились надписи с именами воинов, погибших в русско-турецкой войне 1877–1878 годов.
В 1919 году возникли попытки закрыть храм из-за отсутствия прихожан и наличия рядом Успенского собора. Однако верующие отстояли право на сохранение церкви. В начале 1930-х годов храм был закрыт, в нём устроили библиотеку, а в конце 1950-х — квартиры для персонала находящейся рядом тюрьмы. В начале 1980-х годов XX века церковь сгорела, и её остатки были разобраны.
В 1998 году была зарегистрирована православная община Казанского храма. 6 мая 2003 года, по благословению митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия, был заложен новый храм на месте утраченного. Строительство велось на пожертвования местных предпринимателей, а также за счёт средств, собранных общиной. 6 мая 2004 года на куполе был установлен крест. 14 октября 2006 года, в праздник Покрова Божьей Матери, архиепископ Григорий совершил великое освящение верхнего храма в честь Казанской иконы Божией Матери.
Архитектурно, современный храм представляет собой двухэтажное здание с одним куполом и позолоченным крестом. Нижний храм освящён во имя святителя Николая Чудотворца и предназначен для нужд заключённых, благодаря близости к следственному изолятору.
