В 1699 году в селе Четряково помещиком Макарием Стефановичем Беляевым была построена деревянная церковь с одним престолом, посвящённым Казанской иконе Божией Матери. Этот храм стал центром духовной жизни для местных жителей и окрестных деревень.
К середине XIX века деревянная церковь обветшала, и возникла необходимость в строительстве нового храма. В 1860 году, благодаря стараниям подполковника Дмитрия Ефимовича Григорьева, рядом со старым храмом была возведена новая каменная церковь. Старая деревянная церковь впоследствии была разобрана.
Архитектурно новый храм выполнен в эклектичном стиле с элементами русско-византийского зодчества. Кирпичная одноглавая церковь имеет трапезную и шатровую колокольню. Такие архитектурные решения были характерны для храмового строительства того периода.
Приход храма был небольшим и включал сёла Четряково и Мясищево. По данным 1899 года, в приходе насчитывалось 50 дворов, а в 1911 году — 47. В начале XX века, с 1908 по 1920-е годы, в церкви служил священномученик Иоанн (Стрельцов), который содержал на свои средства школу грамоты для детей прихожан.
В 1937 году, в период гонений на церковь, Казанский храм в Четряково был закрыт. Останки храмоздателя Дмитрия Григорьева, похороненного в специально пристроенном к храму склепе, были вскрыты. Храм подвергся разграблению и был оставлен без присмотра, в результате чего от него остались три стены и часть колокольни.
В конце 1990-х годов начался процесс возрождения храма. Священник из соседнего села Авдотьино, отец Виктор Сидорин, стал приезжать и совершать богослужения на месте разрушенного храма. Его инициативу поддержал благотворитель Игорь Анатольевич Губанов, благодаря которому в 2003 году начались масштабные восстановительные работы. Рядом с храмом были построены церковная сторожка и здание для хозяйственных нужд. В 2006 году восстановление храма было завершено.
31 марта 2007 года, на Лазареву субботу, по благословению митрополита Ювеналия, архиепископ Можайский Григорий совершил чин великого освящения храма в честь Казанской иконы Божией Матери в селе Четряково Ступинского района.
В настоящее время храм является действующим и продолжает служить духовным центром для местных жителей. При храме проводятся богослужения и различные мероприятия, направленные на укрепление духовной жизни прихода.
