Село Петровское впервые упоминается в 1472 году в духовной грамоте князя Юрия Дмитровского. На протяжении веков оно находилось во владении различных дворянских родов, включая Беклемишевых. В XVIII веке полковник Сергей Васильевич Беклемишев основал здесь усадьбу, которая в первой половине XIX века перешла к его дочери Агриппине Ивановне Даудовой.
В 1812 году, в период наполеоновских войн, Агриппина Ивановна Даудова, вдова майора, инициировала строительство каменного Ильинского храма как усадебного. Храм был возведен в формах зрелого классицизма из кирпича с белокаменной отделкой. Комплекс включал четверик с купольной ротондой, трапезную и колокольню в два яруса. Престолы храма были освящены в честь пророка Илии (главный), святого благоверного князя Александра Невского и Казанской иконы Божией Матери.
В 1930-е годы храм был закрыт, и его здание использовалось для хозяйственных нужд. Последний настоятель, священник Геннадий Лебедев, был арестован и расстрелян в 1937 году.
В 1998 году храм был возвращен верующим. С тех пор проводятся работы по его восстановлению и сохранению. При храме функционируют воскресная школа для детей и взрослых, библиотека и осуществляется благотворительная деятельность.
