Село Введенка было основано в конце XVI — начале XVII века мелкими служилыми людьми и первоначально носило название Дол или Большой Дол. Первое документальное упоминание о деревянной Введенской церкви в селе относится к 1676 году; от названия храма впоследствии произошло и современное название села.
К началу XVIII века деревянная церковь пришла в ветхость. В 1732 году священник отец Онисим доносил о необходимости её ремонта. В 1760 году при церкви упоминается священник Иаков. Земельные владения прихода составляли 48,5 десятин пахотной земли. Подцерковных дома было два, в одном из которых, каменном, размещалось училище. К 1884 году численность прихожан составляла 840 человек. В этот период храм считался приписным к Троицкой церкви села Гнилуша.
В 1867 году на месте старой деревянной церкви была построена новая каменная церковь с колокольней. К 1900 году церкви принадлежало 42 десятины земли, а число прихожан насчитывало 317 дворов с 1125 мужчинами и 1121 женщиной. В начале XX века штат Введенской церкви включал священника Александра Владимировича Путилина, диакона Иакова Иосифовича Данилова и псаломщика Семёна Феофилантовича Архипова.
В советский период храм был закрыт, и его здание использовалось не по прямому назначению. В 1997 году храм был передан Липецкой епархии. Стараниями местного уроженца, предпринимателя Алексея Юрова, храм был восстановлен; росписями занимался художник Николай Ушаков.
