Первые упоминания о церкви в селе Цыкино относятся к XIII веку, когда на этом месте была построена деревянная церковь. В 1822 году на средства прихожан была возведена каменная церковь, заменившая собой прежнюю деревянную постройку. Строительство длилось восемь лет и завершилось в 1822 году. В 1899 году была построена колокольня, также на средства прихожан. Церковь имеет три престола: главный — в честь Вознесения Господня, правый — в честь святых апостолов Петра и Павла, и левый — в честь Архистратига Михаила. Церковь окружена каменной оградой с деревянными решетками; в пределах ограды находится кладбище.
Архитектурный облик храма выполнен в стиле классицизма с элементами барокко. Основной объём храма представляет собой трёхсветный четверик со скруглёнными углами, покрытый четырёхскатной кровлей с люкарнами. На вершине кровли расположен четырёхгранный световой барабан со срезанными углами, несущий луковичную главу. С востока к четверику примыкает полуциркульная апсида, крытая полукруглой конхой. С западной стороны к основному объёму примыкает трапезная, завершённая четырёхъярусной колокольней, выполненной в позднеклассических формах. Колокольня увенчана кровлей с люкарнами и восьмигранным слепым барабаном, несущим луковичную главу.
В 1938 году церковь была закрыта по решению Ивановского областного совета и передана Сокольскому райсовету для использования под учреждение культуры. Однако в 1944 году храм был вновь открыт и с тех пор продолжает действовать. Благодаря тому, что церковь не подвергалась разрушению и разграблению, удалось сохранить уникальный иконостас и старинные иконы. Церковная ограда также сохранилась в первозданном виде.
