Храм Вознесения Господня в селе Степаново Арзамасского района был построен в 1815 году на средства крестьян села Степаново, деревень Ветошкино и Булдаково, а также на пожертвования купцов первой гильдии Давыдовых. Строительство храма было приурочено к победе русского воинства в Отечественной войне 1812 года. Храм возведен в камне и включал летнее и зимнее помещения. Главный престол освящен в честь Вознесения Господня, теплые приделы — правый в честь Успения Божией Матери, левый — во имя святого Иоанна Предтечи и святителя Николая Чудотворца.
Первым священником храма стал Листвицын, 34 лет, дьяконом — Миловский, псаломщиком — Веселовский. По данным на 1904 год, приход насчитывал 932 человека. При храме действовала церковно-приходская школа с 54 учащимися, в числе которых были 4 девочки. Церковь владела земельным наделом в 39 десятин. Иконостас храма, созданный около 1745 года, первоначально находился в Воскресенском соборе Арзамаса, разобранном в 1814 году, и был перенесен в Степаново. Иконостас включает 84 образа, часть из которых выполнена в технике темперной живописи (XVIII век), а часть написана маслом (XIX век).
В 1934 году храм был закрыт, колокола сброшены с колокольни, церковная ограда разрушена. По свидетельствам старожилов, местные жители, в частности Евдокия Петрунина, предотвратили полное уничтожение храма, несмотря на угрозу репрессий. В 1987 году началось возрождение церковной жизни, а в 1990 году храм был возвращен Нижегородской епархии. 3 октября 1990 года в храме возобновились богослужения.
В 2020 году началась реставрация интерьера храма, включая консервацию и укрепление авторской живописи, восстановление утраченных фрагментов. 1 июня 2022 года освящены новый крест и купол храма. К 2023 году завершена реставрация главного придела, работы продолжаются в приделах Успения Пресвятой Богородицы и святителя Николая Чудотворца, а также на колокольне.