Первое упоминание о храме в селе Кузьмин Усад относится к 1733 году, когда на средства местных жителей был построен деревянный храм в честь Успения Пресвятой Богородицы. Храм имел три престола: главный — в честь Успения Богородицы, правый — во имя святителя Николая Чудотворца, левый — в честь пророка Илии. Территория храма была обнесена деревянной оградой, вокруг располагалось церковное кладбище. В отдельном здании находилась церковно-приходская школа.
В 1844 году была возведена каменная колокольня, а в 1861 году деревянный храм по ветхости разобрали и заменили каменным, сохранив прежние престолы. Новый храм отличался шестиярусным деревянным резным иконостасом и богатой церковной утварью. Приход насчитывал около тысячи верующих.
В 1935 году храм был закрыт и подвергся разрушению в период гонений на Церковь. Часть здания, включая колокольню, была утрачена. В 2022 году проведены работы по консервации сохранившихся конструкций, остановившие дальнейшее разрушение. В настоящее время в храме периодически совершаются богослужения.